موتور هیدرولیک یک دستگاه تبدیل انرژی است که انرژی فشار مایع را به انرژی مکانیکی دوار تبدیل می کند. یک محرک است.
موتورهای هیدرولیک را نیز می توان به یک طرفه و دو طرفه، کمی و متغیر تقسیم کرد. با توجه به تفاوت های ساختاری، ویژگی های اساسی و دامنه کاربرد موتورهای هیدرولیک مختلف نیز متفاوت است.
موتور دنده عملکرد آب بندی ضعیف، راندمان حجمی پایین و فشار روغن پایین دارد. اما ساختار آن ساده است و قیمت آن ارزان است. موتور تیغه دارای حجم کم، گشتاور اینرسی کوچک و عملکرد حساس است. با این حال، راندمان حجمی بالا نیست، ویژگی های مکانیکی نرم هستند و سرعت پایین ناپایدار است. بنابراین برای مواقع بالاتر از سرعت متوسط، گشتاور کم و استارت و کموتاسیون مکرر مناسب است. موتور پیستون محوری دارای راندمان حجمی بالا، محدوده تنظیم سرعت زیاد و پایداری خوب در سرعت پایین است. اما مقاومت در برابر ضربه کمی ضعیف است. اغلب در سیستم های ولتاژ بالا با نیازهای بالا استفاده می شود. موتور پیستون شعاعی با سرعت کم و گشتاور بالا دارای جابجایی زیاد، حجم زیاد و سرعت کم است. نیازی به کاهنده ندارد و می توان مستقیماً از آن برای هدایت بار استفاده کرد.