موتور هیدرولیکجزء اجرایی سیستم هیدرولیک است. انرژی فشار مایع ارائه شده توسط پمپ هیدرولیک را به انرژی مکانیکی (گشتاور و سرعت) شفت خروجی آن تبدیل می کند. مایع وسیله ای برای انتقال نیرو و حرکت است.
موتور هیدرولیککه به عنوان موتور روغن نیز شناخته می شود، عمدتا در ماشین آلات قالب گیری تزریقی، کشتی ها، بالابرها، ماشین آلات مهندسی، ماشین آلات ساختمانی، ماشین آلات معدن زغال سنگ، ماشین آلات معدن، ماشین آلات متالورژی، ماشین آلات دریایی، صنایع پتروشیمی، ماشین آلات بندر و غیره استفاده می شود.
موتور دنده موتور با سرعت بالادارای مزایای حجم کم، وزن سبک، ساختار ساده، قابلیت ساخت خوب، غیر حساس به آلودگی نفتی، مقاومت در برابر ضربه و اینرسی کوچک است. معایب آن عبارتند از: ضربان گشتاور زیاد، راندمان کم، گشتاور راه اندازی کم (فقط 60 تا 70 درصد گشتاور نامی) و پایداری ضعیف در سرعت پایین.