1. انتخاب نوع شفت خروجیموتور پیستونی شعاعی) 2. پسوند دو محوره(موتور پیستونی شعاعی) 3. درایو دقیق(موتور پیستونی شعاعی) 4. نوع ترکیب موتور و ترمز(موتور پیستونی شعاعی) 5. موتور دنده، موتور دنده و نوع ترکیب ترمز 6. سرعت سنج و سایر لوازم جانبی تست 7. کوپلینگ 8. مهر و موم فلورو لاستیک 9. انتخاب پوشش پایان