از نظر تئوری، علاوه بر پمپ هیدرولیک نوع شیر، سایر انواع پمپ های هیدرولیک وموتورهای هیدرولیکبرگشت پذیر هستند و می توانند به جای یکدیگر استفاده شوند. در واقع، به دلیل عملکرد و نیازهای متفاوت، پمپ و موتور یکسان هنوز در ساختار تفاوت هایی دارند.
(1)موتور هیدرولیکتوسط مایع با فشار جهت چرخش هدایت می شود، بنابراین باید از عملکرد آب بندی اولیه اطمینان حاصل شود و نیازی به داشتن قابلیت خود پرایمینگ نیست. پمپ هیدرولیک معمولاً باید قابلیت خود پرایمینگ داشته باشد.
(2) موتور هیدرولیک باید قابلیت چرخش رو به جلو و معکوس را داشته باشد، بنابراین ساختار داخلی آن باید متقارن باشد. پمپ های هیدرولیک معمولاً در یک جهت می چرخند و به طور کلی چنین محدودیتی در ساختار وجود ندارد.
(3)موتور هیدرولیکدارای محدوده سرعت زیادی است، به ویژه هنگامی که سرعت کم است، باید بتواند از عملکرد عادی اطمینان حاصل کند، بنابراین باید از یاتاقان های غلتشی یا یاتاقان های کشویی فشار استاتیک استفاده شود. اگر از یاتاقان های کشویی فشار دینامیکی استفاده شود، تشکیل فیلم روغن روانکار آسان نیست. اما پمپ هیدرولیک سرعت بالاتری دارد و به طور کلی تغییر کمی دارد، بنابراین چنین نیازی وجود ندارد.
